მანქანათა დინამიკის განყოფილება
განყოფილების ისტორია
მანქანათა დინამიკის განყოფილება ჩამოყალიბდა 1966 წელს აკადემიკოს მიხეილ ხვინგიას ინიციატივით, რომლის უცვლელი ხელმძღვანელი იყო საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის გამოყენებითი მექანიკის, მანქანათმშნებლობისა
და მართვის პროცესების განყოფილების აკადემიკოს-მდივნად არჩევამდე (1987 წ.). სიცოცხლის ბოლომდე (1994), სამეცნიერო კონსულტაციებს უწევდა ინსტიტუტში მანქანათა დინამიკის განყოფილებას.
აკადემიკოსი მ. ხვინგია არა მარტო მეცნიერი არამედ საუცხოო ორგანიზატორიც იყო, რაზეც მეტყველებს მისი უშუალო ხელმძღვანელობით 1975-1993 წლებში ჩატარებული საკავშირო კონფერენციები ვიბროტექნიკისა და მანქანათა დინამიკის სფეროებში,
რომლებშიც მონაწილეობას იღებდნენ აღნიშნული დარგების წამყვანი მეცნიერები და გამოჩენილი სპეციალისტები.
სამწუხაროდ, ბატონი მიხეილი 70 წლის ასაკში, 1994 წელს მოულოდნელად წავიდა ამ ქვეყნიდან იდეებით და გეგმებით აღსავსე, მაშინ, როდესაც ჯერ კიდევ ბევრი მნიშვნელოვანი საზოგადოებრივი საქმის გაკეთება და მეცნიერული შედეგების მიღწევა შეეძლო.
განყოფილებაში აკადემიკოს მ. ხვინგიას ხელმძღვანელობით შესრულებულია ფუნდამენტური კვლევები ვიბრაციულ ტექნიკაში, მანქანათა დინამიკაში, ბიომექანიკაში. განსაკურებთ აღსანიშნავია
სუბჰამონიულ რეჟიმზე მომუშავე მაღალი მწარმოებლობის ენრგოდამზოგი ვიბრომანქანების დამუშავება. ჩატარებული კვლევების შედეგები ასახულია როგორც მრავალრიცხოვან სამეცნიერო ნაშრომებში (მონოგრაფიები, სამეცნიერო სტატიები, გამოგონებები), ასევე სადოქტორო და საკანდიდატო დისერტაციებში.
ამჟამად განყოფილებაში მიმდინარეობს სამეცნიერო-კვლევითი სამუშაოები ტრიბოლოგიის და ვიბრაციული ტექნიკის სფეროში, მუშვდება სხვადასხვა სახის სატრანსპორტო და ტექნილოგიური სისტემების ტრიბოლოგიის და დინამიკის პრობლემები.
განყოფილების თანამშრომლებს გამოქვეყნებული აქვთ 20-მდე მონოგრაფია და სახელმძღვანელო, 200-ზემეტი სამეცნიერო სტატია, როგორც ადგილობრივ ასევე უცხოურ ჟურნალებში, მიღებული აქვთ მრავალი პატენტი გამოგონებაზე.
განყოფილება თანამშრომლობს როგორც ყოფილ საბჭოთა რესპუბლიკების, ისე უცხოეთის სხვა ქვეყნების მექანიკის დარგის სამეცნიერო-კვლევით და სასწავლო ინსტიტუტებთან: ლატვიაში მექანიკის ინსტიტუტსა და ტექნიკურ უნივერსიტეთან,
ლიეტუაში კაუნასის ტექნიკურ უნივერსიტეტთან, პეტერბურგის ვიბროტექნიკის ლაბორატორიასთან, მოსკოვის მანქანათმცოდნეობის ინსტიტუტთან, უკრაინის ქ. ხმელნიცკის ნაციონალურ უნივერსიტეტთან, პოლონეთში სილეზიის ტექნიკურ უნივერსიტეტთან.
განყოფილების თანამშრომლები აქტიურ მონაწილეობას ღებულობენ საერთაშორისო სამეცნიერო-ტექნიკურ კონფერენციებისა და სიმპოზიუმების მუშაობაში როგორც ქვეყნის შიგნით, ასევე საზღვარგარეთ.
ამჟამად განყოფილებაში მიმდინარეობს სამეცნიერო-კვლევითი სამუშაოები ვიბრაციული ტექნიკის და ტრიბოლოგიის სფეროში, მუშავდება სხვადასხვა სახის სატრანსპორტო და ტექნოლოგიური სისტემების ტრიბოლოგიის და დინამიკის პრობლემები.
განსაკუთრეით აღსანიშნავია მთელი რიგი სამეცნიერო სიახლეები, რომლებიც უზრუნველყოფს დინამიკური სისტემების მაღალ დონეზე კვლევას მათემატიკური მოდელირების მეშვეობით.
განყოფილების წევრები:
ვიქტორ ზვიადაური ტ.მ.დ., პროფესორი, მთავარი მეცნიერი თანამშრომელი, განყოფილების უფროსი
ვიქტორ ზვიადაური CV
გიორგი თუმანიშვილი დოქტორი, მთავარი მეცნიერი თანამშრომელი
გიორგი თუმანიშვილი (CV)
მერაბ თედოშვილი დოქტორი, უფროსი მეცნიერი თანამშრომელი
მერაბ თედოშვილი (CV)
თენგიზ ნადირაძე დოქტორი, უფროსი მეცნიერი თანამშრომელი
თენგიზ ნადირაძე (CV)
სვეტლანა ჩაგელიშვილი მეცნიერი თანამშრომელი
სვეტლანა ჩაგელიშვილი (CV)
გიორგი თუმანიშვილი (უმცროსი), დოქტორი, მეცნიერი თანამშრომელი
გიორგი თუმანიშვილი (CV)
მთავარი მეცნიერი თანამშრომელი
მერაბ ჭელიძე (CV)
მანქანათა დინამიკის განყოფილების თანამშრომლები.
ნიმუშების ცვეთამედეგობაზე ტესტირება.
რკინიგზის ლიანდაგზე მოძრავი ურიკას წყვილთვალი.
ვიბრომანქანა ბუნკერით
ვიბრომანქანა მრავალი დრეკადი ფირფიტიანი ფსკერით
ვიბრაციული მკვებავის დინამიური მოდელი მუშა ორგანოს ელასტიური ფსკერით:
ვიბროტრანსპორტიორი ახალი, ბადიანფსკერიანი მუშა ორგანოთი.ფხვიერი მასალის მოდელები: ა)-სივრცეში, ბ)- სიბრტყეში
ტორსიონული ვიბრომანქანა, დრეკადი სისტემის ღუნვა-გრეხვითი გაანგარისების სქემით
მუდმივი მინიმალური საჰაერო ღრეჩოს მქონე დიდი გრეხვითი ამპლიტუდებით რხევადი ელექტრომაგნიტური ვიბრატორები
მათემატიკური მოდელირებით, არაწრფივი რხევადი სისტემებისათვის გარანტირებული ამპლიტუდურ სიხშირული მახასიათებლის მიღება. a)კორექტირების გარეშე, b) კორექტირებით, c) დიდი დემფირებით
მათემატიკური მოდელირებით გარანტირებული არაწრფივი ამპლიტუდურ სიხშირული მახასიათებლის (ასმ) მისაღებად, სიხშირის ცვლილების მომენტში, საჭიროა დროის ბიჯის კორექტირება. ასმ: a)კორექტირების გარეშე, b) კორექტირებით, c) დიდი დემფირებით
ვერტიკალური რხევის მდგენელის მქონე ვიბრომანქანის რხევის დინამიკა ტექნოლოგიური დატვირთვის გათვალისწინებით - ტრანსპორტირებადი მასალის ვერტიკალური (წითელი) და ჰორიზონტალური ტრაექტორიები
