სამეცნიერო ინტერესები:

მანქანების დინამიკა და სიმტკიცე;

ვიბრაციული მანქანები და საორიენტაციო მოწყობილობები;

რობოტოტექნიკური სისტემები;

მობილური რობოტების ადაპტური მართვის ალგორითმები.

შერჩეული პუბლიკაციები:

75-ზე მეტი პუბლიკაციის ავტორი, მათ შორის:

ვ.მარგველაშვილი, რ. ფარცხალაძე, ს. შარაშენიძე, ა. შერმაზანაშვილი, Destroyers of Explosive Devicec and oter Obiects, “ Problems of mechanics”, #2(75), 2019, Tbilisi, pp. 17-20, ISSN 1512-0740;

ვ. მარგველაშვილი, რ. ფარცხალაძე, ს. შარაშენიძე, ი.ზაკუტაშვილი, Development of remote controlled systems to ensure human safety when working in polluted environment. ISSN 1512-0740. „Problems of Mechanics“, №4(69), Tbilisi,2017, pp.29-35;

რ. ფარცხალაძე, თ. ნატრიაშვილი, ვ.მარგველაშვილი, Разработка мобильных дистанционно управляемых робототехнических систем. ISSN 2306-3084 Актуальныевопросымашиноведения. Выпуск 5. с.21-23. Минск, 2016;

ვ. მარგველაშვილი, რ. ფარცხალაძე, ს. შარაშენიძე, ი.ზაკუტაშვილი, სპეციალური დანიშნულების მობილური რობოტოტექნიკური კომპლექსები,მეცნიერება და ტექნოლოგიები, № 1(718), თბილისი, 2015გვ.74-85;

ვ.მარგველაშვილი, რ. ფარცხალაძე, ფ.მშვილდაძე. Research of walking Robots deviations, “Problems of Mechanics”, №2(55), Tbilisi,2014, pp.57-60;

ვ. მარგველაშვილი, მ. ღლონტი, ს, შარაშენიძე, ი. ზაკუტაშვილი, რ. ფარცხალაძე, მაბიჯი მანქანები- ტრანსპორტი უგზოობისათვის, კომპლექსები,მეცნიერება და ტექნოლოგიები, № 1(718), თბილისი, 2015, გვ. 66-73;

ვ. მარგველაშვილი, რ. ფარცხალაძე, მ. ბენ ჰაიმი, Control Mobile Robot by Means of Cell Phone, “Problems of Mechanics”, №3 (52),Tbilisi,2013, pp.65-67;

რ. ადამია, ა. მილნიკოვი, რ. ფარცხალაძე, Spinor Reperesentation of the Group Spatial Rotations, საქართველოს ტექნიკური უნივერსიტეტის საიუბილეო კრებული, გამოყენებითიმექანიკა, თბილისი, 2010, გვ. 18-23;

რ. ფარცხალაძე, გ. თაქთაქიშვილი, თ. კვეზერელი, Автоматическийконтролькачествапечатногоизображения, GeorgianEngineering News,#3, თბილისი, 2007

ა. მილნიკოვი, რ. ფარცხალაძე, ჰ. ონალი, Spinor Method of Euler Angles carculation, Problems of Applied Mechanics”, №2(15), Tbilisi,2004, pp. 48-58;

ა. მილნიკოვი, რ. ფარცხალაძე, მ. იაძე,Some algoritmsof Mobile robots Terminal control, Bulletin of Georgia Academy of Sciences, v. 161, №2, Tbilisi, 0.3;

რ. ფარცხალაძე, მ. იაძე, თვლიანინ მობილური რობოტი ნავიგაციის ავტონოური სისტემით, „სამხედრო ტექნიკა“, №1(16),თბილისი, 1998, 0.5 თაბ.

რ. ფარცხალაძე, ლ. ვოროტინცევი, Model of rotor in non-linear bearings considering clearance and static weight loading,” Vibration Engineering Coden”, Vineev, Kaunas, 1990, 0.7;

რ. ფარცხალაძე, გ. ბეროშვილი, Вибрационный бункерный питатель, работающий в области комбинированного резонанса, Труды ВНИИЕМЭ, Спец. технологическое оборудование для производства эл. Машин, Вып. VI,Тбилиси,1981, 0.6 п.л.;

რ. ფარცხალაძე, Исследование динамики низкочастотных электромагнитных виброприводов на электронной модели, Труды ВНИИЕМЭ, Спец. технологическое оборудование для производства эл. Машин, Вып. XIII, Тбилиси,1980, 0.4 п.л.;

რ. ფარცხალაძე, Колебания электровибро машины в областях параметрической неустойчивости, Изд. «Мецниереба» АН ГССР, сб. Механика машин, Тбилиси, 1977, 0.4 пр.л.

,

მ. ხვინგია, რ. ფარცხალაძე, ა. ბაგდოევა, Колебания и устойчивость упругих систем, машин и приборов, Изд. «Мецниереба», (Монография гл. 3), Тбилиси, 1974, 3 п.л.

გამოგონებები (პატენტები):

დაპატენტებულია 10 გამოგონება, მათ შორის:

მექანიკური გადაცემა, პატენტი GE1441B, თბილისი, 1966, (თანაავტორები: ზ. კაკაბაძე, ლ. ჩიკვაიძე),

Схват промышленного робота, А.С. №1749020; Б.И. №27, москва;(თანაავტორი: მ. წერეთელი)

Устройство для автоматического вождения автомобиля, А,С, №1605951, Б.И. №42, Москва, 1990(თანაავტორი: ა. ნოზაძე);

სამეცნიერო საგრანტო პროექტებში მონაწილეობა:

№GNSF/ST 09 831 7 122 “რობოტ-მანიპულატორების სივრცობრივი მოძრაობების მართვის ახალი ტექნოლოგიური პროცედურა”- ძირითადი შემსრულებელი, (2010-2011 წწ)

სამეცნიერო ფორუმებში (კონფერენციებში) მონაწილეობა

“Autonomous system of control and diagnostics of the Phyto-sanitary situation forsmall farming economy”, The improvement of the quality, reliability and long usage of technical systems 12 the International Conference, Taba, Egypt, 2014

დამატებითი ინფორმაცია:

საამწყობო რობოტი ПРП-5 (შეტანილია სამრეწველო რობოტების სტანდარტში),

კომბინაციურ რეჟიმში მომუშავე ვიბრომკვებავები (დანერგილია მიასელექტროაპარატში),

როტაციული საბეჭდი მანქანა“COLORI 578“ ბეჭვდის ავტომატური კონტროლით.