ვლადიმერ მარგველაშვილი




       
 

        დაიბადა 1956 წლის 12 იანვარს ქ. თბილისში. 1973-1978 წელს სწავლობდა საქართველოს პოლიტექნიკურ ინსტიტუტში მექანიკა-მანქანათმშენებლობის ფაკულტეტზე. 1978 წელს მიენიჭა ინჟინერ-მექანიკოსის კვალიფიკაცია. 1979 წლიდან მუშაობს საქართველოს მეცნიერებათა აკადემიის მაქანათა მექანიკის ინსტიტუტში ჯერ ინჟინრის, ხოლო შემდეგ უმცროსი,და უფროსი მეცნიერი თანამშრომლის თანამდებობებზე. 1989 წელს დაიცვა დისერტაცია მაბიჯა მანქანების მდგრადობის საკითხებზე. 2006-2012 წლებში მუშობდა კომერციულ სტრუქტურებში ხელმძღვანელ თანამდებობაზე. 2012 წელს დაბრუნდა ინსტიტუტში და ამჟამად სსიპ რაფიელ დვალის მანქანათა მექანიკის ინსტიტუტის მობილური მანქანების განყოფილების უფროსია. გამოქვეყნებული აქვს 30-ზე მეტი სამეცნიერო ნაშომი და 9 პატენტი გამოგონებაზე.

გამოქვეყნებულ შრომათაგან მნიშვნელოვანია:

  1. Petriashvili B. D.,Margvelashvili V.O., Bilashvili M. A., Experiment of development of walking transport robot, // 6 GISM-IFTOMM symposium: RO. MAN. SY, Cracow, Poland, 1986, p.11//
  2. Petriashvili B. D.,Margvelashvili V.O., Bilashvili M. A., Methods of Maintenance of Assigned Parametrs of Multi-Legged Walking Robot s Motion, //VII GISM-IFTOMM symposium on Theory&Practice of Robots and Manipulators, Udine Italy, 1988, pp. 22-27//
  3. Б. Д. Петриашвили, М.Ф.Билашвили, В.О. Маргвелашвили, Особенность влияния наклона опорного звена шагающего робота при его взаимодействии с грунтом, // ტრანსპორტი და მანქანათმშენებლობა, თბილისი, სამეცნიერო-ტექნიკური ჟურნალი, #2(18), 2010,8 გვ.//
  4. Б. Д. Петриашвили, М.Ф.Билашвили, В.О. Маргвелашвили, Опора шагающего устройствая, А. С. СССР, №1254656, Для сл.польз.
  5. V. Margvelashvili, R. Partshaladze, M.Ben Haim, Control Mobile Robot by Means of Cell Phone //Problems of Mechanics, Tbilisi, #3(52), 2013, pp. 65-67//
  6. V. Margvelashvili, R. Partshaladze, A. Shermazanashvili, F. Mshvildadze, Research of Walking Robots Deviations, //Problems of Mechanics, Tbilisi, #2 (55), 2014, pp.57-60//
  7. ვ. მარგველაშვილი, მაბიჯა რობოტების მდგრადი მოძრაობის შენარჩუნების მეთოდების კვლევა, //თბილისი, (მონოგრაფია), 2015, 135 გვ.//
  8. რ.ფარცხალაძე, ვ.მარგველაშვილი,ს. შარაშენიძე,ი. ზაკუტაშვილი,ნ. ბაშალეიშვილი, „სპეციალური დანიშნულების მობილური რობოტოტექნიკური კომპლექსები“, //„მეცნიერება და ტექნოლოგიები“, №1(718), თბილისი, გამ-ბა „ტექნიკური უნივერსიტეტი“, 2015, გვ. 74-85//;
  9. ვ.მარგველაშვილი, მ. ღლონტი,ს. შარაშენიძე, ი. ზაკუტაშვილი, რ.ფარცხალაძე, „მაბიჯი მანქანები-ტრანსპორტი უგზოობისათვის“,// „მეცნიერება და ტექნოლოგიები“, №1(718), თბილისი, გამ-ბა „ტექნიკური უნივერსიტეტი“, 2015, გვ. 66-73//;

Tel:             (995 32) 23 21 165
Mob:            (995 99) 563049 E-mail:
   margvelashvili@yahoo.com